博鱼官方优艾智合-西安交大具身智能机械人研讨院宣布人形机械人矩阵

　　此次研讨院宣布的人形机械人系列包罗7款产物，按照使用处景的差别构成差别的机械人定位博鱼官方，涵盖双足、轮式、四足、履带式等形状。此中，“巡霄”针对大面积庞大室内场景，具有长续航和高灵敏性的特性，基于优艾智合在半导体和能源范畴的场景沉淀，已使用于半导体系体例作Sub-FAB运维及能源行业配电间操纵等范畴。

　　基于场景顺应性特性，优艾智合-西安交大具身智能机械人研讨院团队构建了“一脑多态”的具身智能大模子，接纳多模态通用基座大模子+“一脑多态”端侧具身模子的混淆架构，并完成场景使用开端考证博鱼官方网站。

　　此中，基座大模子接纳VLM（多模态大模子）和MoE（混淆专家）架构博鱼官方网站，基于多模态预锻炼数据集和“Data Ocean”海量专家级实在锻炼数据集完成对庞大使命的场景感知和通用言语了解，将庞大指令导入到端侧具身模子中完成高频的及时掌握和质量在线评价。基于多模态基座大模子，交融行业常识图谱，团队构建了面向产业智能制作、聪慧巡检、糊口效劳等泛化场景的Agent聚合使用平台。

　　在“一脑多态”端侧具身模子架构下，团队交融强化进修、模拟进修和深度进修等枢纽手艺，打造了多模态交互、视觉语义感知和举动推理决议计划的具身“大脑”MAIC（Mobile AI Comprehension），构成平面感知、满身枢纽掌握、乖巧操纵的端到端掌握具身“肢体”，和基于多模态传感交融的针对差别场景的多态“挪动”才能。

　　具身大模子买通了从专业数据-推理决议计划-及时掌握-场景闭环-连续进修的全链条具身智能生态，鞭策具身智能范围化使用的立异开展。

　　优艾智合是海内头部挪动操纵机械人企业，在半导体智能制作及能源巡检等范畴连结市场抢先。2024年11月，优艾智合与西安交通大合创建具身智能机械人研讨院，规划具身智能手艺前瞻，探究具身智能场景使用。

　　基于优艾智合在产业范畴的手艺与市场沉淀，研讨院公布的人形机械人系指向泛化产业场景使用前瞻，加快具身智能范围化产业使用的到来。