2025年3月20日,家庭干净机械品德牌云鲸智能携新一代产物云鲸清闲002,参展中国度电及消耗电子展览会(AWE)博鱼官方网站。该产物基于地瓜机械人朝阳5计较芯片,装备双目AI视觉感知体系,供给10TOPs计较才能和180万点/秒的3D深度点云天生才能,用于家庭情况感知。
云鲸使用双目视觉辨认手艺,集成两颗95°广角RGB摄像头,视场角达95°*2,能在90°深度视场角内天生深度点云,用于地毯和家具辨认、避障及舆图构建。
婚配云鲸为家庭挪动干净机械野生作场景设想的AI视觉辨认算法博鱼官方网站,清闲002具有200多种物体辨认才能,经由过程视差机制构建三维空间拓扑博鱼boyu官网。这些功用依托朝阳5芯片供给的计较才能完成,该芯片次要特性包罗:
●四芯合一架构:搭载BPU、CPU、GPU和DSP四种处置器的计较架构,可在当地处置庞大计较使命。内置CV引擎进步处置服从,低落延时。该芯片典范功耗为3W,削减了散热需求。
●10 TOPs AI算力:撑持Transformer神经收集模子,针对BEV和3D Occupancy情况感知算法停止优化,能处置机械人从感知到决议计划的计较需求。
●地平线BPU贝叶斯架构:作为地平线自立研发的第二代智能计较架构,合用于NOA 2.5D/3D视觉算法、物体跟踪和轨迹猜测等场景,撑持从感知到决议计划的计较需求。