博鱼官网智能机械人：油气行业的“变形金刚”

　　作为驱念头械人手艺开展的主要能源，锂电池被以为是将来油气行业使用人型机械人的动力滥觞。克日，能源征询公司伍德麦肯兹宣布环球锂电市场陈述，惹起业界对油气行业机械人手艺使用与开展的存眷。本期专题将引见国际油气公司今朝使用机械人手艺的案例，一窥油气行业机械人手艺的使用远景。

　　据远洋手艺网克日报导， 鉴于天气变革对深海情况的影响不竭加重，海上平台和管道形态及时数据的主要性日趋提拔。因而，包罗道达尔能源、Equinor（挪威国度石油公司）和壳牌在内的油气巨子正在增长投资，在远洋现场布置机械人，这将鞭策环球机械人市场范围到2030年增加2180亿美圆。油气行业利用的水下机械人次要有两类，一类是ROV（长途遥控机械人），可遥控并系在水面舰艇上；另外一类是可预先编程、无需野生干涉便可应对海底情况的AUV（自立水下机械人）。

　　停止2024年，环球海上平台总数已到达1.2万个，而近2800个平台、1.85万口井和8万千米的海上管道方案2030年前退役。水下情况会腐化这些逐步老化的设备，天气变革惹起的海平面上升和洋流变革也会带来分外风险。水下机械人的高效监测才能为保护这些平台供给了便当。

　　海底管道对油气运输相当主要，但给油气工人带来了宏大的宁静应战。装备先辈传感器和野生智能导航的机械人体系可在水下情况持续运转，能提早发明腐化、走漏或构造破坏等潜伏成绩，并协助操纵职员在成绩扩展前自动处理成绩，最大限度低落了潜水员的工风格险。机械人手艺还大幅进步了宁静尺度，削减了与传统保护流程相干的停机，在低落运营本钱的同时优化了消费率。别的，水下机械人还可觉得海上根底设备变乱的善后处置供给协助。2010年墨西哥湾深水地平线变乱发作后，清算碎片、密封走漏点和启动防喷阀的事情就是由一批ROV来处理的。

　　比年来，跟着较浅水域的油气田逐步干涸，油气公司期望针对深水区加大勘察力度，纷繁与手艺供给商睁开协作，鞭策水下机械人多样化。壳牌与遥控潜水器手艺供给商Geo Oceans协作，使用ROV查抄浮式消费储油卸油安装（FPSO）上的油罐，工人则留在岸长进行宁静功课。道达尔能源与陆地工程公司Oceaneering客岁已开端利用AUV查抄英国北海地区长达120千米的海底管道。

　　挪威科技大学研讨职员与Equinor和挪威机械人开辟公司Kongsberg Maritime AS客岁协作开辟了 Eelume水下机械人。Eelume水下机械人专为水下检测和轻型保护而设想，可在水下情况连续事情不必频仍返回水面。实际上来讲，该机械人可在水下永世“糊口”，及时呼应保护需求。别的，挪威无人机公司Scoutdi开辟的Scout 137无人机体系也是为查抄压载水舱而设想的，可对密闭空间停止高效、详尽的查抄，代替了存在宁静风险的传统野生查抄方法。

　　固然获得了部门前进，但水下尖端机械人体系仍面对应战。起首是本钱成绩。关于已在为昂扬的海上功课本钱而懊恼的油气公司来讲，水下机械人是分外投资。按照机能和特性，ROV和AUV的价钱可高达几百万美圆。挪威质料公司康斯伯格贩卖副总裁里奇·帕特森暗示，“海上根底设备的维修用度常常高达几百万美圆，可是财政本钱是相对的，假如操纵职员能用机械人避免变乱发作，就可以节流大批资金”。

　　美国休斯敦大学国际海底工程研讨所传授亚伦·贝克尔也暗示，“在水下油气功课过程当中，与机械人相连的水面舰艇是本钱最高的部门，但跟着手艺的前进博鱼官网，从空中基地对水下机械人停止掌握已成为能够，并且跟着海上油气功课举动的日趋增长，投资是值得的”。

　　在本钱成绩的影响下，机械人的详细使用常常遭到限定。美国手艺公司Forum Energy Technologies（FET）体系撑持司理马修·辛普森暗示，需求慎重利用ROV，并应对毛病提早停止风险评价，是立刻调派ROV下海，仍是等候适宜的保护期，以免潜伏的停机工夫和经济丧失。

　　其次，水下的操纵情况招致很难对机械人完成现场监工，需求经历丰硕的操纵员和检测工程师来监控及时视频。可是机械人体系触及液压、高压电、电子、光纤和机器等多个专业范畴，且法式非常庞大，操纵员不只需求对这些范畴有必然的常识储蓄，并且要对工场的运转参数、编程和掌握机械人所需的庞大使命步调有所把握，才气完成对机械人的长途掌握。这就使得响应培训必不成少，进一步进步了本钱，也必然水平上限制了手艺的开展。

　　经由过程与机械人相干的使用法式对其停止掌握可大幅简化流程并低落门坎，但使用法式增长了呈现毛病的能够，也会抑止机械人的呼应速率。关于需求及时调解或静态决议计划的操纵而言，这些限定低落了机械人计划的团体有用性。

　　跟着集成到软件中的大模子（LLM，如DeepSeek）的呈现，这些停滞能够会逐步削减。经由过程将天然言语处置功用集成到机械人软件中，使命编程可像下达口头指令一样直观。这就弱化了操纵员的脚色，削减了对大批培训的需求，也低落了全部行业布置机械人的门坎。经由过程简朴的语音号令为机械人下达使命将成为能够，机械人办理也更便利。别的，在机械人体系利用LLM能够进步全部体系的顺应性，使机械人能在更少的野生监视下顺应更静态和庞大的情况，弥合尖端手艺与实践可用性之间的差异，为宁静、高效的将来产业奠基根底。

　　在北海油田布置水下机械人，搭载高精度地动传感器，能精准捕获海底地质构造的纤细变革，并对收罗的数据停止及时阐发与处置。与此同时，它具有自立导航才能，可在庞大的海底地形中灵敏穿越，能高效完成海底地形测绘和油气资本探测使命。与传统勘察方法比拟服从提拔40%，本钱低落30%。

　　推出基于野生智能的钻井机械人，经由过程内置的地质数据阐发模子对钻头反应的地质数据停止及时阐发，如岩石硬度、地层压力等，进而主动调解钻井速率、压力、角度等参数，确保钻头一直以最好形态钻进。斯伦贝谢2024年财报显现，钻井机械人的使用使其钻井本钱低落了15%，钻井周期收缩了20%。

　　在墨西哥湾深水油田布置智能水下消费体系，操纵机械人手艺完成了油井的长途掌握和无人化操纵。水下机械人可以在高抬高温情况下不变事情，经由过程长途通讯手艺将收罗到的数据及时传输到岸上的掌握中间。掌握中间的事情职员按照数据对油井停止长途掌握，完成了24小时不连续消费。在进步消费服从的同时，该体系还削减了对陆地情况的影响，低落了因报酬操纵失误招致情况净化的风险。

　　在液化自然气（LNG）运输船上使用智能机械人停止货舱查抄和保护。LNG运输船货舱情况特别，对宁静性请求极高，传统的野生查抄服从低下且面对必然宁静风险。比拟之下，智能机械人能在极度低平和高湿度的货舱情况下事情，经由过程高精度的传感器和摄像头对货舱内部停止片面查抄，能实时发明货舱壁腐化、管道走漏，和货色存储形态非常等成绩。这一使用有用保证了LNG 运输船的宁静和服从，削减了因货舱成绩招致的运输耽搁和宁静变乱。

　　在炼厂布置智能巡检机械人，负担装备形态监测和毛病诊断的主要使命。炼厂装备浩瀚、运转情况庞大，传统野生巡检难以做到片面、实时，智能巡检机械人能按照预设法式自立计划巡检道路，在炼厂内穿越自若。智能巡检机械人搭载了多种先辈传感器，如红别传感器、振动传感器、气体传感器等，能及时收罗装备的温度、振动、气体走漏等数据，并经由过程内置数据阐发算法停止阐发。一旦发明装备存在潜伏毛病，机械人会实时预警，并供给具体的毛病诊断陈述，协助维修职员快速定位和处理成绩，有用制止了非方案停机，保证了炼厂的一般消费。

　　在海上油气平台使用智能洗濯机械人。在海水和海风的持久腐蚀下，海上油气平台和装备简单积聚污垢和腐化物。智能洗濯机械人能在高空和狭窄空间灵敏功课，经由过程高压水枪、刷子等东西对平台和装备停止洗濯。别的，智能洗濯机械人还装备了智能掌握体系，能按照污垢散布状况主动调解洗濯参数，在保证洗濯结果的同时，最大限度低落了野生洗濯的风险和本钱。（赵 华）

　　据标普环球克日报导，在美国加利福尼亚州的雪佛龙El Segundo炼厂，一个名为Spot的机械狗逐日都对管道、水泵和变压器停止巡查，查抄一切装备能否一般事情。它是该炼厂浩瀚空中机械人中的一员，这范例的机械人正日趋改动油气公司从陆地、海上和空中监控资产的方法。

　　比年来，油气公司利用巡检机械人的场景愈来愈普遍。它们不只能提拔监测服从，并且能低落工人在海上石油平台等伤害情况中事情的风险。数据阐发公司Global Data的油气阐发师安森·费尔南德斯称，“如今大批机械人被布置到油气功课过程当中，包罗空中匍匐器、四足机械人、空中无人机、自立水下飞行器和遥控车等”。

　　Spot是开始进的空中机械人之一，它能够爬楼梯、跨过管道、穿过狭窄空间，以至能够侧向挪动。雪佛龙利用这些机械人停止逐日例行查抄，它们能够搜集更具体、准确的数据，并为猜测性保护供给数据。Spot还装备了热像仪、声波检测仪、气体探测器和长途传感器，能够读取仪表、查抄油箱液位，并探测电气装备的机能，然后对所无数据停止阐发。

　　雪佛龙机械野生程师玛丽叶·潘汉暗示：“空中机械人供给的数据更详尽、微观，也削减了野生收罗数据能够呈现的毛病或偏差。现在，我们能够从更小的数据中发明装备形态的奇妙变革博鱼boyu官网。”

　　雪佛龙开端利用机械人查抄储油罐。已往查抄储油罐需求将储油罐内的水抽干，然后派工人手动查抄罐底的完好性。如今，雪佛龙能够派照顾及时摄像头、先辈传感器的机械人，对储油罐停止更准确的查抄。别的，储油罐也不需求排水和排气，节流了歇工工夫，也低落了工人面对的风险。

　　雪佛龙并非独一测验考试利用植物型机械人的油气公司。巴西国度石油公司已在浮式消费储油卸油安装（FPSO）上利用植物型巡查机械人停止相似的查抄。除读取仪器和查抄非常状况，巡查机械人还利用高分辩率相机和激光成像手艺绘制船舶根底设备的图象和三维点云。据制作该机械人的ANYbotics公司称，巴西国油将来可操纵这些数据为船只创立“数字双胞胎”（指物理工具的假造复制，可协助企业在假造情况中停止优化和测试）。

　　壳牌则在德国布置了一整队机械人“工人”，包罗1个仿犬机械人、3个履带式机械人和1架小型无人机。壳牌试图完整操纵机械人来办理莱茵炼厂，它们各有特长，履带式机械人可在有爆炸伤害的地区停止查抄，仿犬机械人可在楼梯和狭小的地区停止读数，无人机可在油罐区的屋顶和其他有爆炸伤害的处所停止查抄。

　　本报讯 数据阐发公司Global Data克日暗示，为进步功课宁静性和服从，油气行业已成为机械人手艺的主要利用者。装备先辈手艺的机械人正发生愈来愈多的主动功效，将连续鞭策油气财产主动化、智能化。

　　Global Data油气阐发师拉文杜拉·普拉尼克暗示：“究竟证实，机械人在消费设备中施行庞大使命时十分有代价，能够庇护工人免受伤害功课情况的影响，并低落价格昂扬的歇工的能够性。因而，Equinor、道达尔能源和壳牌等公司正在远洋现场布置机械人与人类并肩事情。”

　　与此同时，Global Data也暗示，推行机械人手艺也有风险。机械人手艺不是油气公司的中心专业范畴，具有一支具有根本妙技的员工步队还是油气公司需求克制的应战。别的，跟着手艺布置的增长，数据宁静风险也在上升。经由过程与手艺专家的协作、按期的收集宁静认识培训，油气公司或答应以躲避相干风险。